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Digitale Regelung

Erweitert die Kenntnisse der Grundlagenvorlesung Regelungstechnik (RT), um die Methoden der Digitalen Regelung. Findet im Sommersemester statt. Umfang 2 SWS.

Semesterplan:

Semesterplan SoSe 2023 

Vorlesung:
  • Digitaler Regelkreis
  • Vom Zeitkontinuierlichen ins Zeitdiskrete
  • Z-Transformation
  • Stabilität im digitalen Regelkreis
  • Digitaler PID-Regler
  • Deadbeat-Regler
  • Regler mit Polvorgabe
  • Zustandsregler

Vorlesungskript (Stand Juli 2018)

Prüfung:

mündliche Prüfung

Übung:

wird neu angeboten

Matlab-Programme:

Programme (ZIP)

Ansprechpartner:

M.Sc. Hermann Klein