Digitale Regelung

Erweitert die Kenntnisse der Grundlagenvorlesung Regelungstechnik (RT), um die Methoden der Digitalen Regelung. Findet im Sommersemester statt. Umfang 2 SWS.

Semesterplan:

Semesterplan SoSe 2023 

Vorlesung:

• Digitaler Regelkreis
• Vom Zeitkontinuierlichen ins Zeitdiskrete
• Z-Transformation
• Stabilität im digitalen Regelkreis
• Digitaler PID-Regler
• Deadbeat-Regler
• Regler mit Polvorgabe
• Zustandsregler

Vorlesungskript (Stand Juli 2018)

Prüfung:

mündliche Prüfung

Übung:

wird neu angeboten

Matlab-Programme:

Programme (ZIP)

Ansprechpartner:

M.Sc. Tarek Kösters
M.Sc. Hermann Klein
M.Sc. Christopher Illg