Digitale Regelung
Erweitert die Kenntnisse der Grundlagenvorlesung Regelungstechnik (RT), um die Methoden der Digitalen Regelung. Findet im Sommersemester statt. Umfang 2 SWS.
Themen:
- Digitaler Regelkreis
- Vom Zeitkontinuierlichen ins Zeitdiskrete
- Z-Transformation
- Stabilität im digitalen Regelkreis
- Digitaler PID-Regler
- Deadbeat-Regler
- Regler mit Polvorgabe
- Zustandsregler
Skript und Vorlesungsnotizen:
Vorlesungskript (Version 2018)