Digitale Regelung
Erweitert die Kenntnisse der Grundlagenvorlesung Regelungstechnik (RT), um die Methoden der Digitalen Regelung. Findet im Sommersemester statt. Umfang 2 SWS.
Semesterplan:
Semesterplan SoSe 2023
Vorlesung:
- Digitaler Regelkreis
- Vom Zeitkontinuierlichen ins Zeitdiskrete
- Z-Transformation
- Stabilität im digitalen Regelkreis
- Digitaler PID-Regler
- Deadbeat-Regler
- Regler mit Polvorgabe
- Zustandsregler
Vorlesungskript (Stand Juli 2018)
Prüfung:
mündliche Prüfung
Übung:
wird neu angeboten
Matlab-Programme:
Ansprechpartner:
M.Sc. Tarek Kösters
M.Sc. Hermann Klein
M.Sc. Christopher Illg