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Prädiktive Regelung und Optimierung

Erweitert die Kenntnisse der Grundlagenvorlesung Regelungstechnik (RT), um die Methoden der Prädiktive Regelung und Optimierung. Findet im Sommersemester statt. Umfang 2 SWS.

Semesterplan:

Semesterplan SoSe 2023

Vorlesung:
  1. Optimierung: Linear in den Parametern
    1. Least-Squares
    2. Quadratische Programmierung
  2. Prädiktive Regelung
    1. Lineare Prädiktive Regelung
    2. Nebenbedingungen in der Prädiktiven Regelung
    3. Nichtlineare Prädiktive Regelung
  3. Optimierung: Nichtlinear in den Parametern
    1. Lokale Suchverfahren
    2. Globale Suchverfahren
    3. Behandlung mehrerer Kriterien (multi-objective) und Nebenbedingungen

Vorlesungskript (Stand April 2023)

Übung:

Übungsaufgaben (Stand Juli 2022)

Prüfung:

mündliche Prüfung

Ansprechpartner:

M.Sc. Christopher Illg
M.Sc. Tarek Kösters