| Autor(en): |
Schaeffer, Thomas |
| Titel: |
Systematisches Lösen von Führungs-Bewegungsaufgaben |
| erschienen in: |
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 1 (Konstruktionstechnik / Maschinenelemente Nr. 312 |
| Jahr: |
1998 |
| Auflage: |
|
| Erscheinungsort: |
Düsseldorf |
| Herausgeber: |
VDI Verlag Düsseldorf |
| Stichworte: |
Bewegung,
Führungsbewegun, Führungsgetriebe, Kurvengetriebe, Simulation,
Bewegungsgesetze, Bewegungssteuerung, Bewegungsbeschreibung,
Fourieranalyse, Kinematik, Getriebetechnik, Mechanismen |
| Zusammenfassung: |
Bei vielen technischen
Prozessen in Maschinen und Anlagen müssen auf bestimmte Bahnen mit ggf.
exakten Forderungen bezüglich des Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsverhalten bewegt werden. Zum Bearbeiten derartiger
Führungs-Bewegungs- aufgaben gibt es keine standardisierten und im
Schriftum ausreichend beschriebene Vorgehensweisen. Vielmehr erfodert
das Lösen solcher Bewegungsaufgaben vom Konstrukteur bzw,
Getriebetechniker meist das Enwickeln eigener Lösungsstrategien. Das
liegt im wesentlichen an der großen Anzahl unterschiedlicher
Bewegungsaufgaben und vielen daraus herleitbaren Forderungen. Für das
Beschreiben von Führungs-Bewegungsaufgaben wurde ein CAD-gestütztes
Programm entwickelt, das interaktiv im gewohnten Arbeitsfeld eines
Konstrukteurs das benutzerfreundlliche Formulieren des
Bewegungsproblems erlaubt. Hierzu wird erstmaalig eine
symboleorientierte Darstellung verwendet, die dem Benutzer das Sammeln
und das Kontrollieren der Vorgaben erleichert. Eine systematische
tabellarische Notation erlaubt eine direkte rechnerunterstützte
Weiterleitung der Vorgaben. Zur nachfolgenden Berechnung der beliebig
fein diskretisierten Soll-Bewegung werden verschiedene grundsätzliche
Vorgehensweiseen angegeben. Mit einem weiteren Programmodul können die
Führungsbewegungsaufgaben berechnet werden. Da bei der Formulierung der
Bewegungsaufgaben besonderen WErt auf toleranzbehaftete Vorgaben
geleggt wird, kan durch Nutzen der Freiheiten eine optimierte Lössung
der Bewegungsaufgaben gefunden werden. Mit Anwendungsbeispielen zur
Berechnungsanimation, der Inversen Kinematik und der Berechnung von
Kurvenkonturdaten bei Führungs-Bewegungsaufgaben wird der weitere
Einsatz der so erzeugten Bewegungsdaten und damit der Nutzen eines
"Bewegungsgenerators" aufgezeigt. |
