Fachlabor Systemdynamik und Regelungstechnik
Dieses Fachlabor wird jedes Wintersemester angeboten und dient der Anwendung und Vertiefung grundlegender Konzepte zur Reglerauslegung. Mithilfe von Matlab/Simulink werden diese Regelungskonzepte in der Simulation erprobt und anhand eines real existierenden mechatronischen Systems praktisch durchgeführt.
Neben der Vorgabe gewünschter dynamischer Eigenschaften basieren die Konzepte zur Reglerauslegung auf der sogenannten Polvorgabe. Neben dem Standardregelkreis kommt die Zustandsregelung mit und ohne Beobachter zur Anwendung.
Wesentliche Inhalte des Fachlabors sind:
- Einführung in Simulink
- Wiederholung relevanter theoretischer Grundlagen der Regelungstechnik
- Vergleich von Steuerung und Regelung
- Standardregelkreis (PD- und PID-Regler)
- Zustandsregelung
- Luenberger-Beobachter
Voraussetzungen:
- Grundkenntnisse im Fach Regelungstechnik
- Grundkenntnisse in der Programmiersprache Matlab
Unterlagen:
Skript
Video (geregeltes inverses Pendel)
Video (selbstaufschwingendes Pendel)