Prädiktive Regelung und Optimierung

Erweitert die Kenntnisse der Grundlagenvorlesung Regelungstechnik (RT), um die Methoden der Prädiktive Regelung und Optimierung. Findet im Sommersemester statt. Umfang 2 SWS.

Semesterplan:

Semesterplan SoSe 2023

Vorlesung:

1. Optimierung: Linear in den Parametern
   1. Least-Squares
   2. Quadratische Programmierung
2. Prädiktive Regelung
   1. Lineare Prädiktive Regelung
   2. Nebenbedingungen in der Prädiktiven Regelung
   3. Nichtlineare Prädiktive Regelung
3. Optimierung: Nichtlinear in den Parametern
   1. Lokale Suchverfahren
   2. Globale Suchverfahren
   3. Behandlung mehrerer Kriterien (multi-objective) und Nebenbedingungen

Vorlesungskript (Stand April 2023)

Übung:

Übungsaufgaben (Stand Juli 2022)

Prüfung:

mündliche Prüfung

Ansprechpartner:

M.Sc. Christopher Illg
M.Sc. Tarek Kösters