Dr.-Ing. Ralf Siebert
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Universität Siegen
Lehrstuhl für Numerische Mechanik Paul-Bonatz-Straße 9-11 D-57068 Siegen |
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Arbeitsgebiete:
- Numerische Verfahren für die optimale Steuerung in der Mehrkörperdynamik
Lehre:
- Technische Mechanik 3 / Dynamik (Übung WS 07/08, WS 08/09, WS 11/12, WS 12/13)
- Technische Mechanik 4 / Höhere Dynamik (Übung SS 08, SS 09, SS 13)
- Numerische Methoden 1 (Übung WS 09/10)
- Fachlabor Mehrkörperdynamik (SS 10, SS 12)
- Finite-Elemente-Methoden 1 (Übung WS 10/11)
- Finite-Elemente-Methoden 2 (Übung SS 11)
Betreute studentische Arbeiten:
- Heinz, Tim Oliver; Klinke, Niklas: Modellierung und Visualisierung einer Laufkatze (PEP, 2010)
- Strack, Johannes; Schmidt, Christoph; Arzer, Eugen; Ruech, Carsten: Numerische Verfahren am Beispiel eines Stabwerksystems (PEP, 2011)
- Becker, Christian: Numerischer Vergleich von Integratoren anhand des Mehrkörpersystems eines Satelliten (SA, 2011)
- Becker, Christian: Integratoren für die Dynamik starrer Körper (SA, 2011)
- Erdmann, Thomas: Simulation starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit MSC.ADAMS und verschiedenen mechanischen Integratoren (SA, 2011)
- Dasbach, Philipp: Modellierung, Simulation und Optimierung einer menschlichen Bewegung mit der MKS-Software MSC.ADAMS (BA, 2011)
- Becker, Christian: Verwendung einer gemischt redundanten Formulierung zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen (DA, 2011)
Vorträge:
- GAMM Annual Meeting, Bremen, 2008: Numerical integration of rigid body dynamics in terms of quaternions
- GAMM Annual Meeting, Danzig, 2009: An energy-momentum conserving method for the optimal control of multibody dynamics
- GAMM Annual Meeting, Karlsruhe, 2010: Optimal control of an overhead crane within an energy-momentum conserving method
- GAMM Annual Meeting, Graz, 2011: A consistent direct transcription method for optimal control problems in multibody dynamics
- ECCOMAS Thematic Conference, Multibody Dynamics, Brüssel, 2011: Energy-momentum consistent optimal control of multibody systems
- GAMM Annual Meeting, Darmstadt, 2012: A Hamiltonian conserving indirect optimal control method for multibody dynamics
- Promotionsvortrag, Universität Siegen, 31.08.2012: Mechanische Integratoren für die optimale Steuerung in der Mehrkörperdynamik
Publikationen:
Siebert, R., and Betsch, P.: Numerical integration of rigid body dynamics in terms of quaternions, Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM), volume 8, 10139–10140, 2008
Betsch, P., and Siebert, R.: Rigid body dynamics in terms of quaternions: Hamiltonian formulation and conserving numerical integration, Int. J. Numer. Meth. Engng 79(4), volume 79, 444–473, 2009
Siebert, R., and Betsch, P.: An energy-momentum conserving method for the optimal control of multibody dynamics, Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM), volume 9, 117–118, 2009
Betsch, P., Uhlar, S., Sänger, N., Siebert, R., and Franke, M.: Benefits of a rotationless rigid body formulation to computational flexible multibody dynamics, Proceedings of the 1st ESA Workshop on Multibody Dynamics for Space Applications, Noordwijk, 02-03 February 2010
Siebert, R., and Betsch, P.: Optimal control of an overhead crane within an energy-momentum conserving method, Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM), volume 10, 65 – 66, 2010
Betsch, P., Sänger, N., Siebert, R., and Uhlar, S.: A rotationless rigid body formulation: Advantages for the design of structure-preserving integrators in multibody dynamics, Proceedings of the IV European Conference on Computational Mechanics, Paris, 16-21 May 2010
Siebert, R., and Betsch, P.: A consistent direct transcription method for optimal control problems in multibody dynamics, Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM), volume 11, 73 – 74, 2011
Siebert, R., and Betsch, P.: Energy-momentum consistent optimal control of multibody systems, Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Brussels, 04-07 July 2011
Betsch, P., Siebert, R., and Sänger, N.: Natural coordinates in the optimal control of multibody systems , J. Comput. Nonlinear Dynam., 7(1):011009/1-8, 2012
Siebert, R., and Betsch, P.: A Hamiltonian conserving indirect optimal control method for multibody dynamics, Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM), volume 12, 55 – 56, 2012
Becker, C., Betsch, P., Franke, M., and Siebert, R.: Hybrid coordinate approach for the modelling and simulation of multibody systems, Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM), volume 12, 59 – 60, 2012
Betsch, P., and Siebert, R.: Natural coordinates, cosserat points, and optimal control of multibody systems, Proceedings of the 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Stuttgart, 29 May - 1 June 2012
Siebert, R.: Mechanical integrators for the optimal control in multibody dynamics, Dissertation, Department Maschinenbau, Universität Siegen, 2012